我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

     铲车装载机用油，驱动桥用油（1）齿轮油：我国车辆齿轮油质量分类标准GB7631.7～95参照API的质量等级分类分为CLC、CLD、CLE三种，其中CLE相当于APL分类中的GL～5级。一般装载机驱动桥用齿轮油建议采用CLＥ级。（2）驱动桥制动油（刹车油）：装载机驱动桥刹车油（非全液压制动）一般采用GB1298191中规定的HZY3合成制动液，相当于API中规定的SAEL703C油。.液压油；粘度是液压油的重要性能指标，因为粘度越低，动力损失越小，机械效率越高；而粘度低，容积效率也随之降低，所以最佳粘度符合轴承和液压泵磨损最小的要求，同时也要考虑低温性能。国产液压油一般选择GB11118.1 94中规定的矿物油型和合成烃型液压油。由于装载机工作条件恶劣，工作负荷大，液压油油温度较高，一般采用高级抗磨液压油L HM32和L HM46型号，低温条件下推荐使用低凝液压油L HV32和L HV46型号。

    常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。