我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    装载机的制动：制动方法可分为预见性制动和紧急制动。在行驶中操作手应正确选用,保证行驶安全。(一)预见性制动装载机行驶中,操作手对已发现的地形,行人,车辆等交通情况的变化,或预计到可能出现的复杂情况,有目的的采取减速或停车措施,称为预见性制动。预见性制动不但能保证行驶安全,而且,还可以避免机件,轮胎的损伤。因此,这是一种最好的和应经常采用的制动方法。预见性制动操作方法有以下两种:1、减速制动;它是在变速杆处于工作位置时,主要用降低发动机转速限制装载机的行驶速度,一般用在停车前,换低档前,下坡和通过凹凸不平地段时使用。其方法是;发现情况后,先放松油门踏板,利用发动机低速牵制行驶速度,使装载机减速,并根据情况持续或间断地轻踏制动踏板,使装载机进一步降低速度。2、停车制动:停车时使用。 其方法是:放松油门踏板,当装载机行驶速度降低到一定程度时,即踏下离合器踏板,同时轻踏制动踏板,使装载机平稳停车。

    装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸 掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤(物料)或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工 作和运行中所遇到的阻力。由柴油机（或电动机或气压系统）供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提高了动力传 递的稳定性；减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发 动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提高了 驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统， 再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推 动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤(或物料)的切削阻力、 行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。