常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

    我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    注意：铲斗在前傾位置时不要进行铲土，避免损坏铲斗。装载机操作技术之一般技术和料堆的装载。 翻斗时，将翻斗操作杆置于翻斗位置。然后扳回保持位置，反复几次直到铲斗卸空。为使粉尘不进入发动机和可见风方向翻斗。装载机操作技术之一般技术和料堆的装载。利用等待时间平整工作区域，避免铲斗上过大的下压力以保持机器具有足够的牵引力，在平较硬的材料时，使用斗齿。装载机操作技术之一般技术和料堆的装载。 物料的装载：1.铲斗平放并轻轻刮在地面上，挂前进1档，使铲斗直接插入料堆。装载机操作技术之一般技术和料堆的装载 2.将动臂操作杆置于举升位置，操作铲斗操作杆，让铲斗缓速后傾2~3次，以铲满物料。