轻小起重设备： 轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。<电动葫芦>
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。 该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升。
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种�；刈褂靡允贡奂芑刈�，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机工作前应先空载运行检查，并检查各安全装置的灵敏可靠性。起吊 重物时应离地面200~300mm�；�，进行试吊检验，确认符合要求时，方可继续作业； 4 当起重机接近满负荷作业时，应避免起重臂杆与履带呈垂直方位；当起重机吊物做短距离行走时，吊重不得超过额定起重量的70%，且吊物必须位于行车的正前方，用拉绳保持吊物的相对稳定。 5 采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行，单机的起吊载荷不得超过额定 载荷的80%。两机吊索在作业中均应保持竖直，必须同步吊起载荷和同步落位。 11.3.4 汽车、轮胎式起重机应符合下列规定 1作业前应全部伸出支腿，并采用方木或铁板垫实，调整水平度，锁牢定位销； 2 起重机吊装作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方且不得在车前区吊装； 3 起重机作业时，重物应垂直起吊且不得侧拉，臂杆吊物回转时动作应缓慢进行； 4 起重机吊物下降时必须采用动力控制，下降停止前应减速，不得采用紧急制动； 5 当采用起重臂杆的付杆作业时，付杆由原来叠放位置转向调直后，必须确认付杆与主杆之间的连接定位销锁牢后，方可进行作业；
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