起重机的安全装置除应按规定装设力矩限制器、超高限位器等安全装置 外，还应装设偏斜调整和显示装置。 7 起重机行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒杆吊装、滚杠平移作业 11.4.1 扒杆吊装前应使重物离地200~300mm，检查起重钢丝绳、各导向滑车、扒杆受力以及缆风绳、地锚等情况，确认符合要求后方可使用； 11.4.2 扒杆作业时，应设专人指挥合理布置各缆风绳角度，每根缆风绳必须设专人操作，缆风绳根数应按扒杆的形式和作业条件确定，人字扒杆不得少于5根，独脚扒杆不得少于6根； 11.4.3 扒杆吊物时，向前倾角不得大于10o，必须保持吊索垂直。扒杆的后方应至少有2根固定缆风绳和一根活动缆风绳（跑风）；扒杆移动时应统一指挥各缆风绳的收放与配合，应保持扒杆的角度； 11.4.4 扒杆作业中和暂停作业时，必须确认拴牢缆风绳，严禁松解或拆除。 11.4.5 用滚动法移动设备或构件时，运输木排应制作坚固，设备的重心较高时，应用绳索与木排栓牢，滚杠的直径应一致，其长度比木排宽度长500mm，地面应坚实平整，操作人员严禁带手套填滚杠。

     汽车起重机基本操作方法：四、汽车起重机基本操作方法之回转。完成支腿以后，汽车起重机的起吊、回转、变幅、吊臂伸缩都是在上车的操作室进行的。中联QY25V的回转操作，是通过操作室的回转操纵杆来完成的。操作方法是，回转操纵杆推到下档位时，向逆时针转动，反之推到上档位时，向顺时针转动。五、汽车起重机基本操作方法之吊臂伸缩。中联QY25V的吊臂伸缩操纵杆推到上档位时，吊臂伸展，推到下档位时，吊臂收缩。中联QY25V的吊臂有四节臂，是同步伸缩的。汽车起重机的吊臂一般为4-5节臂，多的时候有七节臂。吊臂伸缩的方式有多种形式，有同步伸缩式的，有独立伸缩式，也有组合伸缩式的，不同品牌和机型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽车起重机基本操作方法之变幅。中联QY25V的变幅操纵杆推到下档位时，变幅液压缸伸展，变幅增大;推到上档位时相反，变幅液压缸收缩，变幅变小。操作室中的显示屏可以清楚的看到变幅的角度大小，吊臂右侧也有显示变幅角度的指示牌，只是没有那么准确。

     起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。