µç¶¯²æ³µ¼¼ÊõµÄ·¢Õ¹Ç÷ÊÆ£º
µç¶¯²æ³µ¸÷¿ØÖÆÄ£¿éÖ®¼ä²ÉÓÃCAN(Control Area Network)ÍøÂç½øÐÐͨѶ£¬ËùÓеç×Ó¹¦Äܲ¿¼þ³ÉΪһ¸öÕûÌåµÄÐéÄâµ¥Ôª£¬¿ÉÒÔʵʱ½»»»¿ØÖÆÐÅÏ¢£¬ÊµÏÖͬ²½¿ØÖÆ¡£ÔÚ2Ìõ¸ßËÙͨѶ×ÜÏßµÄÁ¬½ÓÏ£¬Ã¿¸ö¶ÀÁ¢µÄ¹¦Äܲ¿¼þ´ÓÆäËû¹¦Äܲ¿¼þ´æÈ¡ÐÅÏ¢·Ç³£·½±ã¡£CAN×ÜÏßÊÇÒ»ÖÖΪ½â¾öÏÖ´úÆû³µÖÐÖÚ¶à¿ØÖÆÓë²âÊÔÒÇÆ÷Ö®¼äµÄÊý¾Ý½»»»¶ø¿ª·¢µÄ´®ÐÐÊý¾ÝͨѶÐÒ飬ͨѶ½éÖÊ¿ÉÒÔÊÇË«½ÊÏß¡¢Í¬ÖáµçÀ»ò¹âµ¼ÏËά£¬Í¨Ñ¶ËÙÂʿɴï1Mbit£¯s¡£Æä×î´óÌØµãÊǷϳýÁË´«Í³µÄÕ¾µØÖ·±àÂ룬¶ø´úÖ®ÒÔ¶ÔͨѶÊý¾Ý¿é½øÐбàÂë¡£CANÐÒé²ÉÓÃCRC¼ìÑé²¢¿ÉÌṩÏàÓ¦µÄ´íÎó´¦Àí¹¦ÄÜ£¬±£Ö¤ÁËÊý¾ÝͨÐŵĿɿ¿ÐÔ¡£½«CANÓ¦ÓÃÓڵ綯²æ³µ¿ØÖÆÏµÍ³ÉÏ£¬Êý¾ÝͨÐŵĿɿ¿ÐÔ¼°Í¨Ñ¶ËÙÂʵõ½Ìá¸ß£¬½µµÍÁË¿ØÖÆÏµÍ³³É±¾£¬´ó´óÌá¸ßÁ˵綯²æ³µµÄ¿ØÖÆË®Æ½¡£
²æ³µ¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¸Û¿Ú¡¢³µÕ¾¡¢»ú³¡¡¢»õ³¡¡¢¹¤³§³µ¼ä¡¢²Ö¿â¡¢Á÷ͨÖÐÐĺÍÅäËÍÖÐÐĵȣ¬ÔÚ´¬²Õ¡¢³µÏáºÍ¼¯×°ÏäÄÚ½øÐÐÍÐÅÌ»õÎïµÄװж¡¢°áÔË×÷Òµ£¬ÊÇÍÐÅÌÔËÊä¡¢¼¯×°ÏäÔËÊäÖбز»¿ÉÉÙµÄÉ豸¡£²æ³µÔÚÆóÒµµÄÎïÁ÷ϵͳÖаçÑÝ×ŷdz£ÖØÒªµÄ½ÇÉ«£¬ÊÇÎïÁϰáÔËÉ豸ÖеÄÖ÷Á¦¾ü¡£¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ³µÕ¾¡¢¸Û¿Ú¡¢»ú³¡¡¢¹¤³§¡¢²Ö¿âµÈ¹úÃñ¾¼ÃÖеĸ÷¸ö²¿ÃÅ¡£µÚ¶þ´ÎÊÀ½ç´óÕ½ÆÚ¼ä£¬²æ³µµÃµ½·¢Õ¹¡£Öйú´Ó20ÊÀ¼Í50Äê´ú³õ¿ªÊ¼ÖÆÔì²æ³µ¡£ÌرðÊÇËæ×ÅÖйú¾¼ÃµÄ¿ìËÙ·¢Õ¹£¬´ó²¿·ÖÆóÒµµÄÎïÁϰáÔËÒѾÍÑÀëÁËÔʼµÄÈ˹¤°áÔË£¬È¡¶ø´úÖ®µÄÊÇÒԲ泵ΪÖ÷µÄ»úе»¯°áÔË¡£Òò´Ë£¬ÔÚ¹ýÈ¥µÄ¼¸ÄêÖУ¬Öйú²æ³µÊг¡µÄÐèÇóÁ¿Ã¿Äê¶¼ÒÔÁ½Î»ÊýµÄËÙ¶ÈÔö³¤¡£Êг¡ÉϿɹ©Ñ¡ÔñµÄ²æ³µÆ·ÅÆÖڶ࣬³µÐ͸´ÔÓ£¬¼ÓÖ®²úÆ·±¾Éí¼¼ÊõÇ¿²¢Çҷdz£×¨Òµ£¬Òò´Ë³µÐ͵ÄÑ¡Ôñ¡¢¹©Ó¦É̵ÄÑ¡ÔñµÈÊǺܶàÑ¡¹ºµÄÆóÒµ¾³£ÃæÁÙµÄÎÊÌâ¡£±¾ÎÄ×ÅÖØ´Ó³µÐÍÑ¡Ôñ¡¢Æ·ÅÆÑ¡Ôñ¡¢ÐÔÄÜÆÀÅбê×¼ºÍÎÒ¹ú²æ³µº£ÍâÊг¡¹±Ï×Âʵȷ½Ãæ½øÐнéÉÜ¡£

²æ³µ²Ù×÷×¢Ò⣺¼õÉÙ³å»÷ËðÉË£¬ÔÚ¹ýÓÚÏÁյĹýµÀ£¬Òª×¢Ò⣬×îºÃ°²ÅÅѵÁ·ÓÐËØµÄ²æ³µ¼ÝʻԱÔÚÕâ¶Î·³ÌÀïÃæ¹¤×÷£¬¶øÇÒҪעÒâ¿´Õ𶯱¨¾¯ºÍתÍäָʾµÆ£¬±ÜÃâײÉËÈ˵ȡ£¶à³éʱ¼äÈ¥ÅàѵÄúµÄ²æ³µ²Ù×÷ÈËÔ±£¬½Ì¸øËûÃǰ²È«³£Ê¶£¬ÕâÑù¿ÉÒÔ¼õÉٶԲ泵×ÔÉíºÍ»õÎïµÄËðº¦ÂÊ£¬Í¬Ê±Ò²¿ÉÒÔ´ó·ù¶È½µµÍ²æ³µ¹ÊÕÏÂÊ¡£°²ÅÅÔ¤·ÀÐÔά»¤£¬×îºÃÖÆ¶¨Î¬»¤±£Ñø¼Æ»®£¬¶¨ÆÚ±£ÑøÎ¬»¤²æ³µ£¬´Ó³¤Ô¶¿´£¬Öƶ¨Î¬»¤±£Ñø¼Æ»®²¢ÊµÊ©ËûÃÇ¿ÉÒÔ½ÚÊ¡´óÁ¿µÄÇ®£¬Õâ¸ö¿ÉÒÔ·ÀÖ¹Ö÷Òª²¿¼þ¹ÊÕÏ£¬Í¬Ê±Ò²ÃâÈ¥ÁËÐí¶à°º¹óµÄάÐÞ·ÑÓã¬ÑÓ³¤ÄãµÄ²æ³µÊÙÃü¡£ÒªÓµÓÐÑϸñµÄ²æ³µ¹ÜÀíÖÆ¶È£¬Ôڲ泵²»ÊÊÓõÄʱºò£¬Çë°ÎÏÂÔ¿³×£¬±ÜÃâÆäËû·Ç²Ù×÷ÈËÔ±Îó²Ù×÷Ôì³É²»±ØÒªµÄË𺦡£Òª¸æËß²Ù×÷ÈËÔ±ÔÚ²æ»õ¹ý³ÌÖУ¬¶ÔÓÚһЩ±È½ÏÏÁյĹýµÀ£¬±ØÐëÏÈϳµ²âÁ¿¹ýµÀµÄ¿í¶È£¬À´¹À²â²æ³µºÍ»õÎïÊÇ·ñ¿ÉÒÔ°²È«Í¨¹ý¡£
ÓÃneadsģʽ!
N£º°ÑÎÕºÃʱ¼ä
E£º´§Ä¦¿Í»§µÄÂú×ãµã
A£º¸Ä½øµ±³õµÄ¶ÔËûµÄ²Â²â£¬µÃ³ö´ð°¸
D£º°ÑÎÕÎÊÌâ¹Ø¼ü£¬×·×Ù×îÖÕ¾ö¶¨Õß
S£º³ÊÏÖ½â¾ö·½°¸£»ÈÃÄã¿Í»§µÄÐèÇóÎÞ´¦²ØÉí£¡