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设备文件是Linux系统很重要的一个特色。Linux系统把每一个I/O设备都看成一个文件，与普通文件一样处理，这样可以使文件与设备的操作尽可能统一。从用户的角度来看，对I/O设备的使用和一般文件的使用一样，不必了解I/O设备的细节。设备文件可以细分为块设备文件和字符设备文件。前者的存取是以一个个字符块为单位的，后者则是以单个字符为单位的。

有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。

工业总线接口：控制器局域网（CAN）、1553B接口、局域互联网（LIN）接口等

与通用型计算机系统相比，嵌入式系统功耗低、可靠性高；功能强大、性能价格比高；实时性强，支持多任务；占用空间小，效率高；面向特定应用，可根据需要灵活定制。

嵌入式技术已经无处不在，从随身携带的mp3、语言复读机、手机、PDA到家庭之中的智能电视、智能冰箱、机顶盒，再到工业生产、娱乐中的机器人，无不采用嵌入式技术。各大跨国公司及国内家电巨头如INTEL、TI、SONY、三星、TCL、联想和康佳等都面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。

与通用型计算机系统相比，嵌入式系统功耗低、可靠性高；功能强大、性能价格比高；实时性强，支持多任务；占用空间小，效率高；面向特定应用，可根据需要灵活定制。

就绪队列中的某进程的优先级变得高于当前执行进程的优先级，从而也将引发进程调度。

0x10001FIQ模式PC，CPSR,SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq,R7～R0

伴随物联网概念的逐渐落地，未来互联网设备将更多应用嵌入式产品，嵌入式互联网设备也逐渐从工业级应用渗透进大众消费者的日常生活当中。张铁虎先生认为，若要适应现今互联网的高速发展要求，未来的嵌入式设备需要在硬件上提供各种网络通信接口，并提供强大的硬件开发工具和软件包支持和友好的多媒体人机界面。

嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中,将微处理器装配在专门设计的电路板上,只保留和嵌入式应用有关的母板功能,这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求,嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的,但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。

ARM7处理器核使用了典型三级流水线的冯诺伊曼结构，ARM9系列则采用了基于五级流水线的哈佛结构。通过增加流水线级数简化了流水线各级的逻辑，进一步提高了处理器的性能。ARM7系列处理器中每条指令分取指、译码、执行三个阶段，分别在不同的功能部件上依次独立完成。取指部件完成从存储器装载一条指令，通过译码部件产生下一周期数据路径需要的控制信号，完成寄存器的解码，再送到执行单元完成寄存器的读取、ALU运算及运算结果的写回，需要访问存储器的指令完成存储器的访问。ARM9系列处理器的流水线分为取指、译码、执行、访存、回写。取指部件完成从指令存储器取指；译码部件读取寄存器操作数，与三级流水线中不占有数据路径区别很大；执行部件产生ALU运算结果或产生存储器地址(对于存储器访问指令来讲)；访存部件访问数据存储器；回写部件完成执行结果写回寄存器。

ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。

多路性：对多个不同的现场进行采集，以及对多个对象和多个执行实行控制。

块设备文件：文件的属性，注意前面的第一个字符是b，这表示块设备，比如硬盘，光驱等设备

在ARM系统中，4G的虚拟地址空间被分成128个进程空间块，每个空间块中可以包含一个进程，该进程可以使用的虚拟地址空间为0～0x01ff’ffff。

伴随物联网概念的逐渐落地，未来互联网设备将更多应用嵌入式产品，嵌入式互联网设备也逐渐从工业级应用渗透进大众消费者的日常生活当中。张铁虎先生认为，若要适应现今互联网的高速发展要求，未来的嵌入式设备需要在硬件上提供各种网络通信接口，并提供强大的硬件开发工具和软件包支持和友好的多媒体人机界面。

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