起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

     汽车起重机基本操作方法：四、汽车起重机基本操作方法之回转。完成支腿以后，汽车起重机的起吊、回转、变幅、吊臂伸缩都是在上车的操作室进行的。中联QY25V的回转操作，是通过操作室的回转操纵杆来完成的。操作方法是，回转操纵杆推到下档位时，向逆时针转动，反之推到上档位时，向顺时针转动。五、汽车起重机基本操作方法之吊臂伸缩。中联QY25V的吊臂伸缩操纵杆推到上档位时，吊臂伸展，推到下档位时，吊臂收缩。中联QY25V的吊臂有四节臂，是同步伸缩的。汽车起重机的吊臂一般为4-5节臂，多的时候有七节臂。吊臂伸缩的方式有多种形式，有同步伸缩式的，有独立伸缩式，也有组合伸缩式的，不同品牌和机型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽车起重机基本操作方法之变幅。中联QY25V的变幅操纵杆推到下档位时，变幅液压缸伸展，变幅增大;推到上档位时相反，变幅液压缸收缩，变幅变小。操作室中的显示屏可以清楚的看到变幅的角度大小，吊臂右侧也有显示变幅角度的指示牌，只是没有那么准确。

     起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 简介 ：起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。