起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种�；刈褂靡允贡奂芑刈�，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
汽车吊车支腿四种故障列举：弄清楚故障发生的原因并用正确的诊断方法，对排除这类汽车吊车及其他类型汽车吊车的支腿故障都有重要意义。以马尼托瓦克系列液压式汽车吊车支腿为例，其常见故障有：1.吊车工作时，底盘下沉；2.支腿座自动下落；3.打开支腿动力开关，支腿移动很慢；4.打开支腿动力开关，支腿不动作。其中前两种故障具有普遍性。进口吊车常见的支腿故障，在国产吊车上也经常发生，其诊断排除方法同样适用，但由于结构上略有差别，也形成了一些自有的故障特点。
吊车在哪种情况下需大修？柴油机在工作时，各运动部件处于高温、高速和高负荷的运转，由于运动件相对磨损，柴油机在工作时，各运动部件处于高温、高速和高负荷的运转，由于运动件相对磨损，使配合间隙加大，造成漏气，漏油现象。到一定程度就会表现出功率下降、燃油消耗增加和排烟严重，振动，机油压力降低，润滑状况恶化，致使发动机不能正常工作。因此，柴油机使用到一定时间后，就应大修，例如WD165发动机大修一般为8000h左右。但是，这个时间并不是一成不变的，如因为使用维护不当或柴油机工作条件恶劣，可能没有达到规定工作时间以前，就不能继续使用而进行修理。所以确定柴油机大修，除了工作时数外，还需根据柴油机性能变坏的下述标志判定。1.柴油机工作无力，加负荷后转速下降较大，声音突变，排气冒黑烟。2.柴油机在常温下启动困难，运转热后曲轴轴承、连杆轴承和活塞销有敲击声。3.柴油机在在温度正常时，汽缸压力达不到规定压力的70％。4.柴油机的燃油、润滑油消耗显著增加�；脱沽ο陆担牌苊芭ㄑ�，在有关衬垫及油封等无漏油情况下，最近运转期间按机油实际添加量计算的耗量已超过额定一倍以上。5.汽缸圆度，圆柱度，活塞与汽缸之间的间隙，曲轴轴颈和连杆轴颈的圆度及圆柱度超过规定的极限。6.柴油机停车后，在水温仍为50-60℃的情况下不能顺利起动运转。柴油机出现以上现象，必须通过修理手段恢复原有的技术性能。
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