起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

     起重机工作前应先空载运行检查，并检查各安全装置的灵敏可靠性。起吊 重物时应离地面200~300mm停机，进行试吊检验，确认符合要求时，方可继续作业； 4 当起重机接近满负荷作业时，应避免起重臂杆与履带呈垂直方位；当起重机吊物做短距离行走时，吊重不得超过额定起重量的70%，且吊物必须位于行车的正前方，用拉绳保持吊物的相对稳定。 5 采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行，单机的起吊载荷不得超过额定 载荷的80%。两机吊索在作业中均应保持竖直，必须同步吊起载荷和同步落位。 11.3.4 汽车、轮胎式起重机应符合下列规定 1作业前应全部伸出支腿，并采用方木或铁板垫实，调整水平度，锁牢定位销； 2 起重机吊装作业时，汽车驾驶室内不得有人，重物不得超越驾驶室上方且不得在车前区吊装； 3 起重机作业时，重物应垂直起吊且不得侧拉，臂杆吊物回转时动作应缓慢进行； 4 起重机吊物下降时必须采用动力控制，下降停止前应减速，不得采用紧急制动； 5 当采用起重臂杆的付杆作业时，付杆由原来叠放位置转向调直后，必须确认付杆与主杆之间的连接定位销锁牢后，方可进行作业；

     吊车为何自动熄火？柴油机自动熄火的主要特征是：柴油机在规定的怠速转速下“稳不住”，即不能长时间的持续运转：柴油发动机启动后，驾驶员的脚不能离开加速踏板，抬脚就熄火；汽车在行驶中，抬起脚去踏刹车踏板发动机就会自动熄火。柴油机自动熄火的主要特征是：柴油机在规定的怠速转速下“稳不住”，即不能长时间的持续运转：柴油发动机启动后，驾驶员的脚不能离开加速踏板，抬脚就熄火；汽车在行驶中，抬起脚去踏刹车踏板发动机就会自动熄火。对于柴油机自动熄火原因、故障诊断与排除方法可以归纳为以下几点。 1.调速器的怠速弹簧、稳定器弹簧、负荷控制杆怠速限位螺钉三者都没有通过调整或调整不当。排除办法是将三者调整到使之协调起来。2.加速踏板及其拉杆系统没有调整好。 首先查看当放开加速踏板后调速器上的负荷控制杆是否靠住怠速限位螺钉，如果没有靠住，可从负荷控制杆上拆下控杆，用手把它靠住怠速限位螺钉，如果怠速符合规定要求，说明加速踏板没有调好，必须从新调整。