挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史　　最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。

    《松软地、水中作业》：挖掘机在松软地带或者水中作业时，应提前探测土壤的松软程度，注意铲斗的挖掘范围，防止发生车体过度塌陷。在水中作业时，水面应当保持在托链轮中心以下。如果水面太高，发动机的叶片容易被水打坏，电器元件和回转支撑也会因为进水受损。《行走作业》：挖掘机需要远距离行走时，应尽量收起各种工作装置，保持设备上半身稳定性。行走过程中尽量避开障碍物，过土墩时要始终用动臂支撑住底盘，防止车身倾覆。上坡行走时，应该将驱动轮放在后侧，增加触地履带的附着力。下坡行走时，应该将驱动轮放在前面，将上面的履带绷紧，防止下坡时向前失控滑移。如果需要停在斜坡上，停车后将铲斗插入地面，并在履带下面放上挡块。

    挖掘机的驾驶室前要装上碎片防护罩装置，防止作业时飞来的碎块造成伤害。醉酒或服药有反应的情况下不要操作破碎锤。当脱开弯背进行维护及检修时，应确保工况稳定并放低工作装置。