我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    装载机的正确操作方法四五步：四勤：在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗纵杆的方法使铲斗铲满物料。计量泵起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响大。五协调：协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。卫生泵铲斗平行铲往料堆遇阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最大的掘起力。

     柳工CLG8128H型轮式装载机：CLG8128H搭载4040标准臂、7.0方梯形活动刀板岩石斗、DANA-C9672变矩器，额定载重达到12吨，铲斗主动掘起力360kN、满载提升7.4秒。CLG8128H采用多工作模式电控发动机与全自动动力换挡变速箱的匹配技术、高承载能力驱动桥技术等，使发动机在不同模式下适应多种工况，达到高效、节能环保及高可靠性的目的。运用负荷敏感-双泵合流-电液先导操作变量液压技术，让整机可以根据工作负载的变化，调节液压泵的流量、压力，从而节能10%以上。通过智能化热能管理控制技术调节散热系统的散热量，从而使设备适应不同季节、地域等，提高发动机的热效率，达到节能降噪的目的。全面的人机工程学带来更舒适的驾驶感受，同时在更大程度上确保操作人员的安全。整机降噪减振技术出众，高性能的柴变总成减振垫和驾驶室减振垫，使整机振动达到最小。除此之外，CLG8128H轮式装载机维修维护更加便利、外形更加美观、内饰简洁而不失大气，而且整机制造采用绿色可回收材料，体现了柳工对环境保护的追求。