我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    操作时必须严格按照安全规程具体的操作是这样的，先将钥匙插入电锁孔中，松开手闸，手按喇叭，发出开车信号，检查脚踏刹车，然后发动铲车进入作业区域。铲斗的升降与倾斜各种车型的控制方法是不一样的，铲车司机在工作时必须高度集中思想，防止安全事故发生停车时司机拔出钥匙准备离车时，必须拉紧手闸。司机还必须做好铲车的日常维护，例如，经常检查刹车片的间隙是否合适，打注黄油，紧固螺丝，内燃机铲车还应经常检查机油的油位，检查液压系统是否完好，并做好日常清洁工作。此外叉车司机还需学会常见故障的原因分析及排除方法，了解铲车保养的时间及保养项目，让设备处于最佳的工作状态。

    装载机的紧急制动：装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的,称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力,使装载机立即停驶。装载机使用紧急制动时,车轮要抱死,这时常出现后轮侧滑,引起装载机剧烈回转震动,严重时可使装载机调头,特别是在附着力差的路面上(如冰雪,泥泞路面等),更为常见和明显。为了预防和减轻后轮侧滑,装载机培训表示可采用以下措施:1、采用"间隔制动"的操作方法,使车轮尽可能不抱死或少抱死。其具体操作方法是:左脚用最大的力踏下制动踏板,力求在短时间内制动抱死车轮;开始抱死的瞬间,再立即减弱作用在踏板上的力(不完全放松制动踏板),以防止车轮抱死或侧滑;然后,用力踏制动踏板,力求短时间内抱死车轮,再减弱作用在踏板上的力。如此反复操作,可使装载机获得较好的制动效果,并能减少侧滑。2、当发现侧滑时,应立即停止制动;并把方向盘朝车轮侧滑方向转动。当装载机位置调正后,再平稳地将方向盘转到正常行驶位置。