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嵌入式系统与通用计算机一样，也是由软件和硬件组成，硬件的主体由中央处理器和存储器组成。它们通过输入/输出（I/O）接口和输入输出设备与外部世界联系，并借助总线相互连接，这些硬件连同嵌入式软件一起构成完整的嵌入式系统。

第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

二是计算机专业出身、学软件编程的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。

嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU与通用CPU的最大不同就是前者大多数是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。

以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

创建驱动程序初始化所需要的设备对象，BSP将硬件设备描述为一个数据结构。

底行模式：在该模式下，光标位于屏幕的底行，可显示的输入命令，在命令模式下用：进入

（gdb）break6中断点设置在第6行

仅对开发人员有意义，从最终用户的角度看，它的作用就是加载系统的。

可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。

硬件复位当XnRESET引脚被声明，系统内的所有单元（除了RTC之外）复位到预先定义好的状态时，硬件复位被调用。在这段期间，将发生下面的动作：所有内部寄存器和ARM1176内核都到预先定义好的复位状态。所有引脚都得到它们的复位状态。当XnRESET被声明的同时，XnRSTOUT引脚就被声明了。XnRESET是不被屏蔽的，始终保持使能状态。XnRESET的声明，无论先前为何模式，S3C6410都进入复位状态。XnRSET必须持有足够长的时间允许内部稳定和传播。

ARM9系列微处理器采用5级整数流水线

目前嵌入式系统最热门的有个人数字助理PDA、机顶盒STB、IP电话。嵌入式系统的应用正在从狭窄的应用范围、单一的应用对象、以及简单的功能，向着未来社会的应用需求进行转变。社会对嵌入式系统的需求正在慢慢的扩大，特别是最近几年随着国际互联网的发展，从PC时代进入到后PC时代，对信息家电的需求越来越明显。嵌入式系统在信息家电中的应用，就是对嵌入式系统概念和应用范围的一个变革，从而打破了过去PC时代被单一微处理器厂家和单一操作系统厂家垄断的旧局面，出现了一个由多芯片、多处理器占领市场的新局面。

在中国，嵌入式软件发展过程中，政府已充分认识到它的重要作用，并在政策、资金等方面给予了大力支持。2004年国家发改委、科技部、商务部联合颁布的《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南》，把嵌入式软件产业作为国家发展的一个重要领域。

源程序模拟器方式：在pc机上，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器写的源程序的测试工具。三级模拟功能(指令级、周期级、定时级)

近几年，嵌入式系统产品渐渐完善，并在全世界各行业得到广泛应用。嵌入式系统产品的研制和应用已经成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息化发展的新的国民经济增长点。随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要，像我们平常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3Player、数字相机（DC）、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒（SetTopBox）、高清电视（HDTV）、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等，都是典型的嵌入式系统。据预测，随着Internet的迅速发展和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常生活里形成更大的应用领域。

设备驱动程序在利用DMA之前，需要选择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将设备设定为利用该DMA通道传输数据。

五嵌入式系统发展展望

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