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用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。
工业总线接口：控制器局域网（CAN）、1553B接口、局域互联网（LIN）接口等
进程是一个随时都可能发生变化的、动态的、使用系统运行资源的程序。进程是由进程控制块、程序段、数据段组成。
特点：支持异步事件的响应；中断和调度任务的优先级机制；支持抢占式调度；确定的任务切换时间和中断延迟时间；支持同步。
TCP：传输控制协议，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通讯协议。
ULSI：极大规模集成电路
内部内存区:这个区域对应着内部的内存地址，内部的ROM和SRAM都是分布在这个区间。
CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。
2019年深圳附近嵌入式开发培训班电话Linux设备驱动开发调试有两种方法：
Thumb状态：处理器执行16位的半字对齐的Thumb指令。
寄存器R14称为链接寄存器LR，它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用做其他用途。寄存器R15为程序计数器PC，不能用做其他用途
0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,
常见异常的优先级是怎么样的？将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如，在软件中断异常SWI，指令MOVPC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。
统一的接口。提供设备统一的驱动接口。
嵌入式系统的性能很大程度上由CPU决定的，CPU的性能主要表现为程序（指令）执行速度的快慢，而影响程序（指令）执行速度的因素有下列情况：
嵌入式系统包括：硬件层，中间层，系统软件层，应用软件层
Linux文件有哪些类型？
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