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嵌入式系统是面向特定应用的。嵌入式系统中的CPU与通用CPU的最大不同就是前者大多数是专门为特定应用设计的，具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于整个系统设计趋于小型化。
处理器有中央处理器（CPU）、数字信号处理器（DSP）等
处理器有中央处理器（CPU）、数字信号处理器（DSP）等
嵌入式系统通常是面向特定应用的；
普通文件：我们用ls-lh来查看某个文件的属性，可以看到有类似-rw-r--r--，值得注意的是第一个符号是-，这样的文件在Linux中就是普通文件。这些文件一般是用一些相关的应用程序创建。
济南哪里能学嵌入式开发Qt/Embedded安装包；
小端：高字节在高地址；大端：高字节在低地址。所以R2=0X12345678
低端的微控制器(MicroConctrollerUnit,MCU)
板级支持包(BoardSupportPackage)是操作系统与目标应用硬件环境的中间接口，它是软件包中具有平台依赖性的那一部分。
首先，嵌入式系统的学习让我们在学习中了解到了嵌入式系统的发展史、种类、用途等方面的知识，除了课堂的学习，我们还通过查阅书刊及其他信息源的方法学习这方面的知识，嵌入式系统是指嵌入式计算机及其应用系统，是指嵌入于各种设备及应用产品内部的计算机系统，它主要完成信号控制的功能，体积小，结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，它提供用户接口、管理有关信息的输入输出、监控设备工作，使设备及应用系统有较高智能和性价比。嵌入式系统从应用层次上，包括8位、16位、32位系统，随着近年来嵌入式系统在信息家电、网络通讯、工业控制、军事国防等领域的广泛应用，已经进入了一个嵌入式应用时代，作为对新技术特别关注的高等学校和科研院所，都积极的在教学中引入嵌入式系统相关课程。
字符设备，一个字符设备是一种字节流设备，对设备的存取只能按顺序按字节的存取而不能随机访问，字符设备没有请求缓冲区，所有的访问请求都是按顺序执行的。Linux下的大多设备都是字符设备。应用程序是通过字符设备节点来访问字符设备的。
打开keil4新建一个工程，选择stm32f107vc芯片(这是我本次实验所用的板子上的芯片型号)，启动代码就会自动添加进来，文件名是startup_stm32f10x_cl.s，双击就可以看到启动代码，是用汇编语言编写的底层文件。从网上下载跟我这块板子配套的资料可以找到固件库，原理图等各种各样的资料，对固件标准来说有寄存器版本和库函数版本，像我这样的初学者直接去翻看是很难理解的，而且很容易厌倦，直到我在寄存器版本的例程中修改程序的时候，用库函数版本的文件替换，发现根本行不通，编译产生一大堆的错误，这时候我才耐下心来去细细观看其中的一些东西，比如例程中是stm32f103的程序，而我要在我的板子上跑就要修改其GPIO引脚，我用库函数去修改就产生一大堆的错误，然后不得不去看寄存器的标准，然后修改。作为一个初学者，给我的感觉是寄存器比较难以理解，而且用起来比较难，库函数相当方便，上手也简单，但是我觉得寄存器是非常非常基础的东西，能够帮助我们更好的理解单片机，理解程序运行的机制，总之，库函数学起来相当简单，而且功能强大，但是并不是万能的，有些时候实现一些功能还是得靠寄存器，所以学好寄存器编程是必要的。
（geb）next直接把程序执行完
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rmmod：将某个module从内核中卸载
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