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0x10010IRQ模式PC，CPSR,SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0

Kerneld：负责自动的将模块调入内核和把模块从内核中卸载。

面向Internet阶段：嵌入式技术与Intemet技术的结合正在推动着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的研究和应用会出现更多的新的显著变化

ARM状态：处理器执行32位字对齐的ARM指令。

可靠性：一方面指系统的正确性，另一方面指系统的健壮性，即使系统出现错误，仍然处于可预测状态，仍可以安全地带错运行和平缓降级它的性能。

向无任何程序的目标机中写入bootloader程序用什么接口？一般是用JTAG接口

有些销路(上海火车站南广场的Macdonald便使用很漂亮的PDA给用户点食品，像摸像样的)。这些PDA的硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM)，都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。

SDRAM可读可写，不具有掉电保持数据的特性，但其存取速度大大高于FLASH存储器。在嵌入式系统中，SDRAM主要用做程序的运行空间，数据及堆栈区。当系统启动时，CPU首先从复位地址0X0处读取启动代码，在完成系统的初始化后，程序代码一般应调入SDRAM中运行，以提高系统的运行速度。同时，系统及用户堆栈、运行数据也都放在SDRAM中。

根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。

入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行

嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所。

ARM处理器模式

所谓嵌入式系统（EmbeddedSystem），实际上是“嵌入式计算机系统”的简称，它是相对于通用计算机系统而言的。在有些系统里也是计算机，但是计算机作为某个专用系统中的一个部件而存在。像这样“嵌入”到更大、专用的系统中的计算机系统，称之为“嵌入式计算机”、“嵌入式计算机系统”或“嵌入式系统”。在日常的生活中，早已存在着许多嵌入式系统的应用，如天天必用的移动电话、带在手腕上的电子表、烹调用的微波炉、办公室里的打印机、汽车里的供油喷射控制系统、防锁死刹车系统（ABS），以及现在流行的个人数字助力（PDA）、数码相机、数码摄像机等等，它们内部都有中央处理器CPU。嵌入式系统无处不在，从家庭的洗衣机、电冰箱、小汽车，到办公室的远程会议等，都属于可以使用嵌入式技术进行开发或改造的产品。嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。根据工程师协会（IEE）的定义，嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等的大规模系统的设备。可以看出此定义是从应用方面考虑的。嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。

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