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客户：域的用户（执行程序，访问数据），被形成这个域的节或页来监督访问权限。
ARM：32位，这种状态下执行字对齐的ARM指令，当操作数寄存器的状态位为1时，执行BX指令进入Thumb状态
ioctl函数的作用是什么?ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制。
首先我们就先来看一下什么是根文件系统，这样的话会对接下来的制作有帮助。
存储管理单元MMU的作用是什么？实现虚拟地址空间到物理存储空间的映射；存储器访问权限的控制；设置虚拟存储空间的缓冲特性。
优点:硬件开销小，使用起来比较简单。
自动配置和初始化子程序2、服务于I/O请求的子程序3、中断服务子程序。
2018年广州学嵌入式的学校高峰论坛开幕当天，教育部电子信息专业教学指导委员会主任高林，教育部高校自动化专业教学指导分委员会副主任委员、北京航空航天大学申功璋教授，中国软件行业协会嵌入式系统分会秘书长郭淳学、副秘书长何小庆，中国电子学会物联网专家委员会副秘书长王新霞、华清远见教育集团总裁季久峰、ARM中国大学计划部经理时昕、Atmel中国研发中心研发总监庞长富、Xilinx中国大学计划部经理谢凯年、华清远见教育集团学术总监刘洪涛，及来自北航、北邮、北科大、北工大、南京林业大学信息学院、包括著名教育专家、国内嵌入式理论奠基人北航教授何立民老师在内的多位嵌入式领域的知名专家、学者到会发表了主题演讲。
设备驱动程序在Linux内核中扮演着特殊的角色。他们是一个个独立的“黑盒子”，是某个特定的硬件相应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。这个编程接口能使得驱动程序独立于内核的其他部分而建立，必要的情况下可在运行时“插入”内核。
什么是目标机？目标机是运行嵌入式的硬件平台。通常就是指我们用的开发板
由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
通信领域的DSP系统(DigitalSignalProcessor,DSP)
嵌入式系统与通用计算机一样，其硬件的核心是CPU。嵌入式系统中的CPU一般具有4个特点：1.支持实时处理、2.低功耗3.结构可扩展4.集成了测试电路。
页表存放在内存中，系统通常有一个寄存器来保存页表的基地址。ARM系统中使用的就是CP15的寄存器C2。
从数据传输方式上看：有串行和并行之分
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