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IPC：进程间通信，即CPU每一个时钟周期内所执行的指令多少。

作为嵌入式系统核心的嵌入式实时操作系统是开发嵌入式应用的关键一环。在这个领域内没有通常操作系统环境下Windows系统那样一枝独秀的商品。因此目前国内外相继推出了很多商业化嵌入式操作系统，都在努力的为自己争取着潜入式市场的份额。由于专用实时操作系统价格比较昂贵及源代码不公开，是Linux在嵌入式系统应用中占有一席之地。由于Linux自身有诸多优势，吸引了许多开发商的目光，成为嵌入式操作系统的新宠。它的出现无疑为国家发展嵌入式操作系统事业提供了一个极有吸引力的机会。

当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输入寄存器，或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。

嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在于其大多工作在为特定用户群设计的系统中。它通常把通用计算机中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有有利于嵌入式系统设计趋于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件厂商会推出自己的嵌入式处理器，因而现今市面上有1000多种嵌入式处理器芯片，其中使用最为广泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

工作：在系统启动时，对硬件进行初始化进行：

RTOS主要分为强势系统和弱实系统两类

哈佛结构的主要特点事将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。

仿真模式：软件仿真硬件协处理器。

管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。

通过学习我了解了基础知识之后，我们开始进行上机操作，理论与实践相结合。其中上机用到一个叫友善直臂的开发板，很多东西都是第一次接触，我们在老师的耐心指导下，做了烧SD卡，下载裸机程序，查看源代码三种操作。（1），通过光盘A及老师的讲解，它的使用方法，把开发板插上电源，左右的开关都拨到上边，就进入到了系统程序应用。而当我们烧SD卡时，把SD卡插入开发板，就应把开关拨连接SD卡的位置，即把开发板右边的开关拨到下方，然后打开A光盘下的tools中的SD-flash，然后弹出一个烧写的界面，在第一行的浏览文件夹中找到光盘B中images下的superboot64,点Scan和Quite，此时下面有俩按钮是失效的，此时就应该以管理员身份修改配置文件，在进行烧写。出现一个成功等三项时，烧写成功。（2）下载裸机程序，进行指示灯测试。把开发板与电脑主机连接，把开发板的左边开关拨到上边，右边开关拨到SD卡位置，开发板显示Waiting。在电脑上安装A光盘下的Tools下的Minitools,进行安装minitools。打开Minitools,切换到中文，关闭重启，打开界面点裸机程序，又会出现一个界面，在浏览文件夹下，打开电脑E盘下的光盘A下的裸机程序下的Linux应用平台下的开发指南下的bin下的led1,然后关闭开发板的电源，继续开启电源，等界面显示已连接时，点击下载程序，观察指示等，显示为四个绿灯亮的跑马灯，即可。（3）切换bin下的led2,再关闭开发板的电源，继续开启此电源，等显示已连接，再按下下载程序，看指示灯变化，此时为四个绿灯依次闪亮的流水灯；重复这种操作，观察指示灯闪烁情况最后，查看源代码。在虚拟机的Linux下，把光盘A的裸机程序考到虚拟机界面，打开Linux应用平台下的开发下的Code下的led下的主函数，通过学习只明白了mov数据传送指令、sub减法指令、cmp比较指令、Orr指令等。

板级支持包(BoardSupportPackage)是操作系统与目标应用硬件环境的中间接口，它是软件包中具有平台依赖性的那一部分。

用什么来作为WEBSERVER的运行程序？

管理模式：供操作系统使用的一种保护模式。

在我们的生活中，嵌入式系统无处不在。从日常使用的手机、MP3到复杂的航天飞机、导弹系统，都离不开嵌入式微处理器。在一辆轿车中，就可能集合了十几个嵌入式系统。嵌入式系统的核心是微处理器，不同于计算机的是，嵌入式系统将微处理器嵌入到特定的控制对象中，以操作电子元件执行相应的任务，方便人们的生活。

外部总线：如通用串行总线（USB）、CAN总线、LIN总线（汽车用总线）、通用接口总线（GPIB）等，外部总线又叫做系统的扩展总线。

ARM内核命名时以数字表示内核的版本号，以字母表示内核所支持的额外功能。

嵌入式系统与通用计算机系统的本质区别在于系统的应用不同，嵌入式系统是将一个计算机系统嵌入到对象系统中。这个对象可能是庞大的机器，也可能是小巧的手持设备，用户并不关心这个计算机系统的存在。

第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物

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