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工作：在系统启动时，对硬件进行初始化进行：

首先，嵌入式系统的学习让我们在学习中了解到了嵌入式系统的发展史、种类、用途等方面的知识，除了课堂的学习，我们还通过查阅书刊及其他信息源的方法学习这方面的知识，嵌入式系统是指嵌入式计算机及其应用系统，是指嵌入于各种设备及应用产品内部的计算机系统，它主要完成信号控制的功能，体积小，结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，它提供用户接口、管理有关信息的输入输出、监控设备工作，使设备及应用系统有较高智能和性价比。嵌入式系统从应用层次上，包括8位、16位、32位系统，随着近年来嵌入式系统在信息家电、网络通讯、工业控制、军事国防等领域的广泛应用，已经进入了一个嵌入式应用时代，作为对新技术特别关注的高等学校和科研院所，都积极的在教学中引入嵌入式系统相关课程。

为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；

嵌入式发展历经四个阶段，分别说明各阶段特点。

CPU是由大规模集成电路芯片做成的，本书把使用与嵌入式系统的CPU芯片或者包含有CPU内核的微控制器芯片和系统级芯片（SystemonChip，SoC或SOC，也称片上系统）称为“嵌入式处理芯片”。

为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数。

嵌入式系统与通用计算机一样，也是由软件和硬件组成，硬件的主体由中央处理器和存储器组成。它们通过输入/输出（I/O）接口和输入输出设备与外部世界联系，并借助总线相互连接，这些硬件连同嵌入式软件一起构成完整的嵌入式系统。

嵌入式系统的生命周期相当长。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，其升级换代也是和具体产品同步进行的。因此嵌入式系统产品一旦进入市场，它的生命周期与产品的生命周期几乎一样长。

什么是嵌入式?如果在十年前也许有70%的人不曾了解。但从今天看，不管是从行业应用，还是智能硬件的爆发，物联网时代的来临，大数据等等嵌入式技术都得到了史无前例的发展。所以如果你还不了解什么是嵌入式，那确实有些OUT了。简单的说下，嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统技术。举个简单的例子，你智能手机其实就是一个嵌入式系统，它的系统配置的一些硬件如存储，CPU、电池，但考虑到功耗，为智能手机特别定制了一个系统。试想一下，若智能手机还用台式电脑的CPU，那终成型产品得有几十斤，那样的手机还有人买吗？因此嵌入式系统就是针对产品需求而定制的系统。

为了提高执行速度和可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存储于磁盘等载体中；

另一种是编译为可加载模块（Loadablekernelmodules）的形式，编译生成一个.o文件，当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行，这种方法称为动态链接。

系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

主设备号指明对应哪类设备和驱动，需要注意的是，同一个主设备号可以对应两个不同的设备驱动，一个可以是字符设备另一个可以是块设备。

Linux驱动程序功能是什么？操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。

强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态。

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